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供应松下TA-1400焊接机器人

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    TA-G3工业通用机器人介绍



TA-1400G3 TA-1800G3



全新升级G3控制箱。

机器人型号说明

TA1400和TA1800: TA代表TA系列机器人本体,1400和1800 代表动作半径

TA-G3: TA代表机器人本体类型,G3代表控制器类型,TA-G3代表 配有G3控制器的TA机器人系统

机器人本体 TA1400 TA1800





新型控制器 G3

名称                        GⅢ

外形尺寸      (W)553*(D)550*(H)681

质量                       60KG

冷却方式           间接风冷(内部循环方式)

存储容量         标准40000点(可无限扩容)

控制轴数             同时6轴(*多27轴)

位置控制方式          软件伺服控制

输入电源          3相AC220V±20V、3KVA、50/60HZ通用

输入信号   专用信号:输入6/输出8 通用信号:输入40/输出40/ 

                    *大输入输出:输入2048/输出2048

外部存储接口       TP:SD卡插槽*1;USB*2

示教器质量             约0.98Kg(不含电缆,业内*轻)

适用焊接电源       CO2/MAG:305/500GR3;350GS4

                  脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE

                   TIG:300BP4;300TX;300/500WX4

                    等离子切割:YP-60/100PS

松下机器人G3控制器

  [主CPU性能大幅提升,控制器性能更强大。]



  1. 主CPU处理能力大幅提升(业内领先),协调动作轨迹更加精确,

     开机缩短到30秒;程序打开时间缩短到原来的1/10,操作更加流畅。

  2. 机器人动作轨迹数据计算,机器人运作更平稳。

  3. 通过动力学计算,实现了*佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.

  4. 标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。

  5. 装配了并行1/0,可以用示教器实现PLC的功能。(选配)

  6. 多种语言对应,操作系统可实现中,日,英三语切换。

  7. 通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。



  [软件版本自动统一功能。]

  1. 当升级机器人软件,或者临时借用其他机器人的示教器时,机器人将

     自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别

     升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作

     问题



  [可靠性能强、易于维护的控制器]

  1. 关键部位使用大功率风扇,*适合高负荷持续率的生产现场使用,在

     高温高湿地区也可以放心使用。

  2. 采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。

  3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更

     便捷,维护更方便。

  4. 控制器内部采用转架结构,业内体积*小;充分利用了控制器内部空

     间的同时,维护也更加方便。

 

  [外部轴控制器的配置更加容易。]

  1. 采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。

     (每个轴*大功率2KW,总功率不超过6KW)

  2. 通过外置外部轴控制器,机器人*多可带27轴。

  

  [用途广泛]

  1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。

 
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